Pour info, j'ai déjà du code utilisé par le club de robotique de mon école d'ingénieurs, qui marche bien pour communiquer via un port rs232 de pc, l'astuce c'est qu'on utilise des puces de chez ftdi qui font la conversion usb/série et sortent du 5v directement pour brancher sur le pic. Donc y'a moyen de réutiliser ça a priori, ou de faire autre chose si on a une gestion usb différente. L'avantage de ce truc c'est que ça ne nécessite pas de drivers spéciaux.
Je peux ausi développer et tester du bazar sur amstrad cpc, je connait bien le matériel et pas trop mal le logiciel
Pour le bus reconfigurable, l'idéal serait de mettre un fpga reprogrammable par le pic en fonction de l'utilisation qu'on veut en faire. C'est possible, par contre j'ai pas trop idée de la façon de s'y prendre, et surtout, ça pose de gros problèmes car les fpga travaillent en 3.3v et le reste en 5v, donc y'a de l'adaptation à faire...