rigolo : coupe robot m6 j'ai participer a 2 (les premieres), dev automate (a base de pic) piloter par un palm pilot en rs232 ...

ah le HxC va intégré des fonctionalité qui t'intérèsse PulkoMandy !

en effet le PIC32 fonctionne en 3.3v mais .... les ports en sorties sont parametrables en collecteurs ouverts (18ma) et est ttl compatibel en input.
donc on a une certaine libertée de ce coté la, on peut mettre ce qu'on veut fpga/cpld. Pouvoir le reprogrammer a partir du pic est une bonne idée pour les mises a jour du soft.

Tu as raison Jeff il va falloir travailler par étapes.