Couteux si tu veux les specs completes. Mais le NMEA est standard, et faire un parseur NMEA rien que pout les champs de base est tres simple, et le reverse demandé n'est pas spécialement lourd...

et quand a ce qui est autre que les $GP je vois pas ce qui leur interdit du moment que le GPS compatible NMEA envoie des trames standards