Ben pour pouvoir définir une vitesse il suffit de définir une distance sur l'ensemble des positions (donc il faut évidemment commencer par définir l'ensemble des positions), si ton temps est discret (donc ton système est caractérisé par une suite de positions), la vitesse v_n au temps n peut être définie comme la distance entre les positions P_n et P_n+1, et ensuite l'accélération ben c'est tout simplement v_n+1–v_n ^^