pour le relais c'est pas trop compliqué tu as la puissance en + ce sont 2 bornes l'une en face de l'autre mais elle ne sont pas parrallèle en gros si tu les supperposais ca fait une croix
et la commande un + et un - elles sont pas dans le mème sens donc parallèle l'une de l'autre pour la cinquième connection tu n'as pas besoin de la brancher
cela donne ca schmatiquement
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