Bon, j'ai installé pmount et je me suis mis dans le groupe plugdev et maitenant ça fait ce que je voulais (je ne sais pas trop comment à vrai dire ).
En fait il y a une différence par rapport à avant :
Avant, quand KDE affichait la boîte de dialogue permettant de choisir l'action à faire suite au branchement de la clé, il était indiqué que celle-ci était déjà monté.
Maintenant, il m'indique qu'elle n'est pas montée (mais elle est montée automatiquement si je demande d'explorer le contenu via Konqueror par exemple).