ben c'est pas très clair en fait.

disons qu'il y a deux méthodes.
soit t'es en LAN et là, le routeur répond aux requêtes NDP (neighbour discovery protocol) donc pas besoin de dhcp en effet, pisque pour communiquer avec le routeur, ça suffit d'avoir une adresse lien local, basée sur l'adresse mac

soit t'es en PPP ou un truc du genre, et queud, y'a pas de routeur, donc on fera du dhcp v6