et pour déterminer sur quel segment projeter, tu combines avec la méthode des checkpoints et tu décris ton circuit par un ensemble de trapèzes et tu projètes la position sur le segment médian du trapèze
(par une projection centrale par rapport au point d'intersection des droites qui prolongent les frontières entres les différentes sections (les trapèzes) du circuit)
et il faut le faire sans faire de dessin pour comprendre ce que j'ai écrit