1. sur le serveur, utilise ssh-keygen pour créer une paire de clés. (par défaut ça va ou il faut, ie dans ~/.ssh)
2. Ajoute la clé publique au fichier ~/.ssh/authorized_keys
3. Puis copie la clé publique sur ton "client" (qui veut se connecter).
4. hop!

(faire gaffe aux permissions de fichiers sinon ça marche pas)