De l'observation.


- Au départ on a vu le mouvement des planètes et la chute des corps. Et Newton a énoncé les lois de la gravitation, qui étaient la façon la plus simple d'expliquer ces phénomènes.

- Puis il y a eu l'électromagnétisme ; on a découvert les équations de Maxwell pour expliquer ces phénomènes.

- Puis on s'est rendu compte que les équation de Maxwell sont incompatibles avec une partie de la mécanique newtonienne (additivité des vitesses) ; on a inventé la relativité restreinte, qui était la façon la plus simple d'avoir une théorie cohérente.

- La gravitation newtonienne étant elle même incompatible avec la relativité restreinte et avec certaines mesures, il a fallu élaborer une théorie relativiste de la gravitation : c'est la relativité générale.

Chacune de ces étapes a été motivée par l'expérience, les mesures, et les problèmes des théories antérieures. Chaque nouvelle théorie a été testée par l'expérience et a apporté de nouvelles prédictions, qu'on a observées.