En fait un robot manipulateur "classique" est fait comme bras humain, tu as plusieurs segments qui sont relié entre eux en série, tu gagne en mobilitée, mais tu perds en précision.



En gros un manipulateur de type parallel (par exemple), au lieu de mettre les elements a la suite, tu les monte en parralele, ce qui permet de gagner énormement en précision (et donc en rapiditée, quitte a perdre un peu en précision) mais tu perds en mobilitée

Avec 4 axes:

ou plus simple, juste deux axes :


Pour faire un test simple, prend un objet dans une main, fait des mouvement avec, maintenant attrape le à deux main et refait des mouvement, tu est plus limité, mais tu es aussi plus précis dans tes mouvements)


Quand j'était au LIRMM, j'ai vu tourner ce robot parallel: https://twiki-sop.inria.fr/twiki/bin/view/Projets/Coprin/ROBPACALR

c'est vraiment impressionant de précision, rapiditée et force développé, l'armature est juste posé au sol (et c'est TRES LOURD), ben sur des mouvement tres secs, elle décollait du sol!