Marrant, on ne voit pas la prise en compte des panneaux, du passage piéton, et d'autres bricoles (mais c'est peut-être juste qu'on n'a la vision que de ce qui sert pour le positionnement sur la rue, et pas pour la conduite en tant que telle ?).
En tout cas, c'est impressionnant et ça doit demander un temps de calcul hallucinant O_o