exactement, le sachs a moteur wankel fut le premier, puis la rotary (gros flop) et la norton. la norton par contre est furieusement valable et a eu de bons résultats en couses. il y a eu quelques exemplaires avec CG (l'essai a été fait il y a peu dans moto légende) Honda a tenté aussi en petite cylindrées de faire un proto hélas sans suite, c'était le bas moteur d'une 125 K5 sur lequel était "posé" un rotor développant une 15aine de cv...