Nan mais j'ai trouvé : wget tout seul, si l'url est de la forme
http://bidule.fr/truc/machin/chose, ça crée un répertoire bidule.fr contenant un répertoire truc ... contenant les fichiers de la page. Donc il faut mettre
wget -r -np -nH --cut-dirs=3
http://bidule.fr/truc/machin/chose