Folco (./93) :

Godzil (./92) :
en fait ce n'est pas vrai, RTLinux et RTAI font de la virtualisation pour avoir un noyau RT qui tourne en parralle de Linux

J'ai cru comprendre que c'était le principe même d'un noyal RT qui supporte aussi le nom RT : une partie du kernel monolithique ne serait qu'un process du kernel RT, et donc le scheduler fait que la partie RT du noyau ne souffre pas de son côté monolithique.

Ben tous les OS RT ne sont pas comme ça, pour pouvoir etre RT il faut que le scheduler le soit. Si tout l'OS est basé sur ce sched (ce qui n'est pas le cas de linux d'ou la l'ajout du noyau ADEOS pour RTAI en amont du kernel linux)

QNX par exemple na pas un noyal RT et un noyal "monolithique" car c'est un OS basé sur un µKernel, et ça marche tres bien