normalement si tu veux juste rajouter un module tu n'as pas besoin de tout recompiler, cependant si c'est la première fois que tu compiles le noyau toi-même c'est peut-être le mieux à faire pour être sûr que l'image noyau installée soit compatible avec les modules que tu mets...

moi la première fois que je compile un noyau je fais make menuconfig (et là c'est long, surtout si tu ne l'as jamais fait, de mettre exactement les bonnes options, enfin c'est pas la mort non plus) puis :
(je ne sais pas ce que fait make install, jamais utilisé)

make bzImage et je mets le nouveau noyau dans le dossier /boot (qui peut être sur une partition à part) sans enlever l'ancienne image, et je modifie le menu grub pour pouvoir démarrer avec le nouveau ou bien avec l'ancien (comme ça si le nouveau boote pas je suis pas coincé)

make modules et make modules_install

Ensuite si je veux juste rajouter un module dont j'ai besoin, je refais make menuconfig pour ajouter juste l'option correspondante, puis make modules et make modules_install et c'est tout (puisque l'image du noyau n'est pas modifiée ^^)
make modules_install supprime tous les modules préalablement situés dans /lib/modules/la_version_du_noyau/ qui n'ont pas été activés dans la configuration ! tu peux vouloir faire une copie de sauvegarde de ce répertoire ^^ (inutile cependant — a priori — si le noyau que tu compiles n'a pas exactement le même numéro de version que celui déjà installé, car le répertoire des modules sera différent)