a cause des N programmes qui tournent en même temps, et le fait que winxp et linux sont incapables (oui, pour linux y'a des patchs "quasi temps réel") de tenir des contraintes de temps de réaction.

tout ce que je voulais dire c'est que quitte à changer un peu de concept, on peut très bien se débrouiller avec l'usb. style, on peut pas controler un PWM, ok, mais on peut avoir un controleur pwm dans un pic piloté par usb. au moins on fait du vrai embarqué, pas du piloté par pc.

pwm=mli= http://fr.wikipedia.org/wiki/Modulation_de_largeur_d%27impulsion