je pense à la guêpe maçonne. On dirait qu'elles ont le corps qui suit pas les ailes.
http://www.csp-cavaillon.com/images/insectes/guepemacon.jpg
http://pagesperso-orange.fr/ainvo/ainvo/journal25_images/guepe_anatomie_generale.jpg


sinon le frelon c'est super balèze et en plus c'est dodu, ça peut faire 3-4 cm
http://accel21.mettre-put-idata.over-blog.com/0/54/12/95/hymenopteres/frelon-03.jpg
http://www.vertdeterre.com/nature/img/insecte/frelon.jpg

le taon ressemble plus à une grosse mouche (méchante)
http://membres.lycos.fr/microcox/images/taon_du_boeuf.jpg
http://www.lesinsectesduquebec.com/insecta/29-diptera/taon1.JPG
http://aramel.free.fr/INSECTES15terter.shtml