On en voit oui, mais je réalise maintenant à quel point on les voit mal.

Après tout dépend de l'intensité des lumières et de leur orientation aussi. Je regarde ça du haut du 6° étage de mon immeuble, (ce qui ferait environ 15m, au moins 3 étages et-demi au-dessus des lampadaires) donc ça aide.
Soit y a pas de pollution lumineuse, soit tu es assez haut pour ne pas être gêné, mais c'est souvent difficile de trouver le bon point.