"Ça prend une valeur numérique pour la vitesse de rotation, le nombre de pas à effectuer ?? Sur combien de bits ? La capacité en bits des registres dépendra de ça"


Desloe je n'ai jamais commander de moteur pas a pas mais la vitesse des moteurs ne sera pas à toucher je pense . Je pense juste commander le sens 'x' du moteur 'n' .Les vitesses seront les memes pour tous les moteurs. Par contre peut etre que commander 4 moteurs est un beaucoups...
Sinon pour le robot de Norland c'est étrange, le CI est étonnement simple , il y a juste un PIC (étonnement compliqué) qui semble tout controler.


http://www.smallrobot.com/scimath.html
http://smallrobot.bizland.com/Instructions.pdf
Le robot se commande par Send() et prend 4 parametres
1er : type de commande (pas important ici)
2e : sens du moteur 1
3e : sens du moteur 2
4e : temps du mouvement en ms

ex: send ( 222, 5000) commmande 2 (jusqu'a que t=0 ou que le capteur soit enclenché) S1= avant S2= avant t=5 sec donc la voiture va vers l'avant durant 5 sec