ça y est le problème est réglé, j'ai démonté la crémaillère et les dents étaient usées sur le haut.
ça explique pourquoi le moteur sautait arrivé en haut.

Après un ptit tour à la casse et 40€ en moins j'ai changé le mecanisme et ça fonctionne à nouveau.

Merci de votre aide