normalement, quelque soit la banque, une lettre recommandé avec accusé de reception dans laquelle on précise le numéro national d'emeteur (indiqué généralement en haut à droite) suffit.

de plus il est généralement précisé ceci sur les autorisations :

AUTORISATION DE PRELEVEMENT J'autorise l'Établissement teneur de mon compte à effectuer sur ce dernier, si sa situation le permet, tous les prélèvements ordonnés par le créancier désigné ci-dessous. En cas de litige sur un prélèvement je pourrais en faire suspendre l'exécution par simple demande à l'Établissement teneur de mon compte
. Je règlerais le différend directement avec le créancier.