Oui, mais au final la plupart des protocoles sont bidirectionnels et synchrones (donc un protocole directement au-dessus de TCP fait facilement le boulot) et non des envois de messages unidirectionnels avec plusieurs émetteurs, des abonnements de clients, du buffering, quelques garanties de livraison, etc.
Il y a quand même plusieurs protocoles (MQTT, mais aussi AMQP, par exemple) et pas mal d'implémentations, mais au final le problème reste suffisamment simple pour que les gens restent sur ces protocoles la plupart du temps.