Alors je crois que j'avance...
j'ai copié/collé mon code dans /res/exemple00.php et j'ai exécuté html2pdf.
la seule erreure est:

Warning: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at /home/webcompe/sd/forthacdev3/www/html2pdf/html2pdf.class.php:5969) in /home/webcompe/sd/forthacdev3/www/html2pdf/_tcpdf/tcpdf.php on line 5499

je ne comprends pas je n'envouies pas des header avant.