Nil (./516) :
La pédale de gauche sert à décaler l'ensemble clavier/marteaux par rapport aux cordes. On l'appelle "una corda". Sur les pianos droits, le mécanisme est souvent remplacé, pour des raisons pratiques, par un autre qui rapproche les marteaux des cordes, raccourcissant l'élan et, de fait, la force de frappe.

merci pour l'explication de la pédale de gauche, j'avais jamais compris à quoi elle servait

chez moi la pédale du milieu j'appelle ça la sourdine et elle reste enclenchée quand on la glisse à gauche en position enfoncée.

et la pédale de droite, c'est celle qui est notée Ped sur les partitions