Normalement à l'install, on t'a demandé un login et un mot de passe. C'est ce mot de passe qui est utilisé pour effectuer des actions sudo. Il faut juste mettre le mot de passe en lieu sûr
Sinon pour activer le compte root (inutile) :
http://www.ducea.com/2006/06/21/ubuntu-how-to-enable-the-root-account/