Avahi/ZeroConf est un service lié reseau, qui n'a (a la base) rien a voir avec l'impression. Il est un peu a l'image de l'uPnP un protocole de decouverte de services reseaux. Il se trouve que certaines imprimantes utilisent se service pour s'identifier sur un reseau local , et cups est capable d'utiliser ça.

Sachant qu'on peux aussi faire présenter des protocoles comme SSH, FTP, HTTP & co via ZeroConf, ce n'est pas si inutile sur un serveur (mon NAS chez moi par exemple propose son interface d'admin via ZeroConf