https://help.ubuntu.com/community/RecoveringUbuntuAfterInstallingWindows#The_terminal_way
Voilà la méthode normale. C'est une ligne à rentrer dans la ligne de commande. Normalement:
sudo grub-install /dev/sda
(mais ça peut être sdb, sdc etc. dans certaines configurations, cf. le lien pour savoir).