Et voilà, j'ai tout recassé
1- Modif le fichier /etc/realmd.conf pour ajouter la bonne OU
2- sudo realm leave -U='adm.BLBLBL'
3- sudo realm join --verbose --user=adm.BLBLBLB corpo.local --install=/

* Computer account for MACHIN-CI05$ does not exist
! Couldn't find a computer container in the ou, creating computer account directly in: ou=TRUC-CI,ou=Serveurs,DC=corpo,DC=local
[...]
* Modifying computer account: userPrincipalName
! Couldn't set service principals on computer account CN=MACHIN-CI05,ou=TRUC-CI,ou=Serveurs,DC=corpo,DC=local: 00002083: AtrErr: DSID-03151785, #1:
0: 00002083: DSID-03151785, problem 1006 (ATT_OR_VALUE_EXISTS), data 0, Att 90303 (servicePrincipalName)
[...]
* Successfully enrolled machine in realm

Hormis l'erreur sur le principals, la machine arrive bien dans le domaine.
Dans la bonne OU.

Mais l'authentification SSH ne marche plus: "Access denied"