Le mode single user comme proposé par Ubuntu notamment (je connais mal les autres) est un très bon compromis pour les machines n'ayant qu'un utilisateur: par défaut tu te connectes en tant qu'un utilisateur donné sans avoir à rentrer son password systématiquement. Par contre tu n'es pas forcément root, une authentification sera toujours nécessaire pour effectuer une action sensible (sudo).
Perso je n'utiliserais pas ce mode car par défaut ça laisse un accès à tous mes documents personnels sans authentification, mais après il faut savoir ce qu'on veut...