bin pour supporter open gl il faut un driver pour la cg du SoC, et un moyen d'envoyer les commandes au kernel, par exemple mesa (je crois)

tu peux tenter qtopia si ça existe encore, et pour le système de build, openEmbedded marchait pas trop mal quand j'avais hacké mon hx4700.

pour le boot, utilise haret, je suis quasi sûr qu'il peut booter linux sur un axim.