L'explication est un ne peu plus simple : HTTP n'a pas d'avertissement car il n'est tout simplement pas censé fournir la moindre sécurité.

HTTPS lui est censé garantir que le contenu n'est pas falsifiable, or si le certificat n'est pas valide, ce n'est pas le cas d’où le message d'erreur. C'est certes marginalement plus sur que du HTTP classique mais au final, la sécurité que doit apporter HTTPS n'est pas là, d'où le besoin d’avertir clairement sur ce point.