En effet:
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/OsmAnd
http://osmand.net/
disponible actuellement pour Android et iOS, une ancienne version est aussi sortie pour Blackberry.

Certaines fonctionnalités sont payantes dans la version officielle (réservées à la version OsmAnd+ sur Android), mais c'est un logiciel libre (licence GPLv3) et donc, pour Android, il existe une version complète gratuite (OsmAnd~) sur F-Droid:
https://f-droid.org/fr/packages/net.osmand.plus/

La version iOS utilise les in-app purchases pour les téléchargements de cartes (liste des prix actuelle) et là, il est moins facile de contourner ça à cause des restrictions de la plateforme imposées par Apple. (Il faudrait jailbreaker l'iPhone et probablement recompiler soi-même l'application.)


Son principal concurrent est MAPS.ME:
https://wiki.openstreetmap.org/wiki/MAPS.ME
https://maps.me/
disponible actuellement pour Android et iOS, une ancienne version est aussi sortie pour Blackberry.

C'est apparemment entièrement gratuit avec pubs et payant (in-app purchases) si on veut les supprimer. Le code est libre (licence Apache 2.0), mais les binaires officiels sont sous une licence propriétaire (le modèle de licence de Java, Chrome, VSCode etc.). Pour Android, il y a une version gratuite sans pubs et libre sur F-Droid:
https://f-droid.org/fr/packages/com.github.axet.maps/