Je ne sais pas si ça fait d'eux des esclaves, mais pour la plupart des auto-entrepreneurs, ce statut est un maigre complément à un autre travail. Voir les articles d'il y a deux semaines environ:
http://www.lesechos.fr/economie-politique/france/actu/0202276810954-neuf-sur-dix-degagent-un-revenu-inferieur-au-smic-363931.php
http://www.liberation.fr/economie/2012/09/20/la-plupart-des-auto-entrepreneurs-ont-des-revenus-inferieurs-au-smic_847565
http://plus.lefigaro.fr/article/neuf-autoentrepreneurs-sur-dix-gagnent-moins-que-le-smic-20120919-1203783
http://www.insee.fr/fr/themes/document.asp?ref_id=ip1414