Au démarrage, quand la voiture est arrêtée, tu fais un peu patiner l'embrayage tout en accélérant doucement, évidemment.
Ensuite, quand la voiture roule, pour passer une vitesse supérieure, tu débrayes tout en relâchant l'accélérateur, tu passes ta vitesse, tu ré-embrayes rapidement tout en accélérant juste assez pour éviter d'avoir un coup de frein moteur à cause d'un moteur au ralenti.
Sinon effectivement, passer une vitesse sans débrayer est pas difficile, il suffit d'être à la bonne allure et de savoir maintenir le régime moteur. Ça passe tout seul.