Petite comparaison d'après mes souvenirs (je peux me renseigner davantage s'il faut) :

Poids et encombrement par unité d'énergie :
- Plomb : élevé
- Lithium-ion : faible

Robustesse électrique :
- Plomb : peut supporter des charges et des décharges brusques, ce qui se produit souvent pour des moteurs
- Lithium-ion : la décharge doit être contrôlée, et la charge encore plus (il faut absolument un circuit de contrôle précis pour ça)

Résistance aux variations de température :
- Plomb : bonne
- Lithium-ion : problématique dès qu'on s'éloigne des températures "d'intérieur" ; risque de mauvais fonctionnement, voire de destruction de la batterie

Vieillissement :
- Plomb : je ne sais pas trop, mais vu la durée de vie des batteries de voiture, ça ne semble pas trop être un problème
- Lithium-ion : se dégrade au fil du temps, à la fois du fait des cycles de charge/décharge, et aussi de réactions chimiques qui se produisent même si on ne se sert pas de la batterie

Risques :
- Plomb : dangereux en cas de court-circuit direct ou de perforation du boîtier (mais ils sont normalement robustes)
- Lithium-ion : risque d'explosion et d'incendie chimique en cas de charge ou de décharge mal maîtrisée (il y a un circuit de électrique contre ça, mais il y a toujours la possibilité qu'il tombe en panne), d'excès de température ou de perforation.

Bref les usages sont vraiment différents pour les deux types de batteries, je te recommanderais vraiment pas d'essayer.