Pour les CPLD je pense que Jeff est le plus à même de savoir ...
en effet le kit Eiffel est très bien, de plus il intègre les gestions de raccourcis via une seule touche.
le tout en ps2 c'est vrai.
pour la gestion en usb c'est faisable sur le port cartouche via un module FTDI.
justement à propos du module FTDI viniculum 2, ce module est constitué d'un µp 16bits un de bibliothèque pré-compiler avec des applis std et code user!
bibli std : usb > spi/rs232/gestion de fat direct!!/adc/i/o etc
c'est assez bluffant ! pas mal de drivers coté pc sont fournis , l’environnement de dev à l'air pas mal.