D'après le code Rousseau, les véhicules de police sont prioritaires "lorsqu'ils utilisent leurs avertisseurs sonores et/ou lumineux". Donc ça coûte zéro, c'est toi qui risque une contravention si tu ne les laisses pas passer.
Après, s'ils mettent le gyro sans raison, c'est un autre problème. Mais juste en croisant une bagnole de flics avec les lumières je vois pas comment dire s'ils abusent ou non, donc t'es bien obligé de céder le passage.