C'est pas dur de trouver le bon article du Code:
http://www.legifrance.gouv.fr/affichCode.do;jsessionid=F640D250E6525AA3A3A93131D679C268.tpdjo13v_2?idSectionTA=LEGISCTA000006177137&cidTexte=LEGITEXT000006074228&dateTexte=20130114

Les dispositions du présent livre relatives aux règles de circulation des véhicules ne sont pas applicables aux conducteurs des véhicules d'intérêt général prioritaires lorsqu'ils font usage de leurs avertisseurs spéciaux dans les cas justifiés par l'urgence de leur mission et sous réserve de ne pas mettre en danger les autres usagers de la route.

Ça me semble très raisonnable et explicite, les gyrophares font bien partie de "leurs avertisseurs spéciaux". On notera la nuance à propos de "l'urgence de leur mission" qui interdit les abus.