Oui, ils sont considérés comme des motocyclettes légères (autorisées sur autoroute).

edit: Rappelons la définition, cyclomoteur = 2 roues, <50cm^3, bridé à 45 km/h. Au-delà c'est une motocyclette. Et <125cm^3 veut dire légère.
Rappelons aussi qu'il n'y a pas besoin de permis moto pour ce type de scooter mais qu'il faut suivre une formation théorique et pratique obligatoire de 7 heures.