Et évidence ou pas, ce n'est pas un isobarycentre vu qu'il faut pondérer les positions par la force du signal (qui permet de déduire la distance). D'ailleurs, si tu ne "captes" que trois satellites, deux réponses sont possible (de part et d'autre du plan formé par les satellites)

Enfin, du fait de la position très éloignée (et donc relativement proches entre eux vu depuis le capteur) des satellites, c'est plus souvent l'axe plutôt que le point de position qui est donné, ce qui explique aussi pourquoi l'information d'altitude n'est pas toujours pertinente (et plus le rapport entre "superficie vue" du polyèdre et la distance à laquelle il se trouve est fort, moins la précision d'altitude est mauvaise, l'idéal, pour une mesure à 4 points, étant d'être dans le volume du tétraèdre)