pour la 3D: c'est pas du tout les mêmes outils, logiciels ou matériels.
là j'utilise makercam pour passer du SVG au G-code, mais pour bosser en 3D faut taper plus complexe: Calculer le trajet des fraises pour un objet donné n'est pas si simple.
Il me faudrait aussi d'autres fraises, probablement à extrémité sphérique.
http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Basic_workflow_2D
http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Basic_workflow_3D
je n'ai pas encore regardé HeeksCNC
en attendant j'ai plein de bricoles à faire en "2.5D", dont une roue d'échappement en laiton pour un pote et des touches pour un mini-clavier.