Me suis posé la même question ^^

À l'époque de la sortie de l'ICD3, il n'y avait apparemment aucun dsPIC33F avec un module USB interne. Reste à savoir pourquoi ils ont utilisé cet µC-là comme cœur, alors qu'il est plutôt vendu pour faire des applications de traitement de signal...

EDIT : par ailleurs, le contrôleur USB qu'ils utilisent est compatible Hi-speed, aucun PIC de l'époque ne le supportait (et même maintenant, je ne suis pas sûr qu'il y en ait). On se demande bien pourquoi ils ont mis du hi-speed d'ailleurs, parce que l'ICD3 est loin d'être rapide à la détente...