je suis en train de développer une interface de commande pour un rotor d'antennes à deux axes (azimuth et élévation).

La carte de puissance est séparée, elle a un intéret en soi pour d'autres projets: moteurs pas à pas par exemple.

Après le proto, je compte en préparer une petite série, au moins le pcb (seedstudio pawa), tout le reste est dispo chez farnell/autre (pour ceux qui le connaissent pas, demandez moi en minimsg pour contacter "autre" ).

Qu'est ce que vous en pensez? ça pourrait intéresser quelqu'un?
la carte est très générale, ça supporte le PWM mais aussi les signaux logiques normaux, c'est en gros un copain balèze du L298.

pour info le circuit est prévu pour 7A 50V max

il fonctionnera avec 2 moteurs type lève vitre de bagnole mais en 24V, <7A

schema: http://www.mirari.fr/ZG2h

la bébête (DRV8432) http://www.mirari.fr/6uSd
il faut un radiateur 5x5cm, style chipset.

un aperçu du PCB: http://www.mirari.fr/EjcC (tous les trucs qui semblent non connectés vont sur un plan de masse quasi intégral de l'autre coté, c'est un circuit double faces a trous métallisés)

J'ai demandé à Zerosquare de me donner son avis, il m'a fait donc part de remarques auxquelles je réponds ici:

- rajoute une diode en inverse entre Vi et Vo de U2, sinon tu risques de cramer le régulateur si le 24V chute plus vite que le 12V à l'extinction

Attention le schéma est modulaire Quand U2 est présent, P13 est une sortie. Quand P13 est une entrée, bien sûr il ne faut pas câbler U2

- avec les résistance de 0 ohm entre entrée et sortie, U3A et U3B vont être de jolis oscillateurs en anneau quand l'autre entrée sera à 1, j'imagine que c'est pas ce qui était prévu

Idem, soit on câble U3, soit on cable R3/R4. Pourquoi? A l'origine il y a un désaccord concilié:
-mon pote voulait faire du PWM logiciel en pilotant directement les lignes PWMA à PWMD. C'est son droit le plus strict et je n'ai pas à m'opposer à ça. Dans ce cas on ne met pas U3, SENS_x et PWM_x deviennent de simples pilotes de demi pont.
-moi je voulais piloter le module en impulsions et sens. Dans ce cas les XOR permettent cet effet, on vire R3 et R4

- sauf si la doc du composant en parle, tu n'as pas besoin des filtres L/C en sortie (les moteurs font déjà filtre passe-bas, sauf si ce sont des brushless avec un contrôleur intégré), et ça peut t'apporter des ennuis ; pas sûr que le contrôleur puisse driver une charge avec une impédance qui est capacitive sans problèmes

j'ai bêtement recopié la carte d'eval. Les capas en sorties sont optionnelles, ainsi que les selfs. Il ne faut pas oublier qu'entre ce montage et les moteurs il peut y avoir environ 20 mètres de câble, car un rotor, c'est fait pour être au fond du jardin, en haut d'un pylône En plus ce truc se positionne dans un contexte radio, donc si on peut filtrer avant que les câbles servent d'antenne VLF, c'est mieux, ça évite d'injecter de la merde dans les antennes qu'on pilote

- j'imagine qu'il y a déjà des diodes de roue libre intégrées au contrôleur, mais si tes moteurs sont un peu "costauds" ça peut ne pas suffire, dans ce cas faut mettre 2 diodes rapides (ie, pas des 1N400x, plutôt les trucs prévus pour alim à découpage) par rapport à la masse et à l'alim sur chacune des 2 connexions au moteur

Jocker j'ai très peu de place, la carte d'eval n'en a pas, et le circuit est censé avoir déja une "protection intelligente"
De toute, si il en faut, il en faudra des grosses, alors elles seront à l'extérieur de la carte

- tu risques d'avoir des problèmes de CEM avec la PWM + les parasites des moteurs, dans ce cas-là faut prévoir les solutions classiques : condo d'antiparasitage directement aux bornes du moteur (de 100 pF à 1 nF je crois, à vérifier), paire torsadée, tore de ferrite...

woui, d'où le LC de sortie, on prévoira ce dont tu parles, car il est hors de question de trop rayonner.

- si tu ne l'as pas déjà fait, choisis une fréquence de découpage au dessus de 20 kHz (bon pas trop non plus, après le rendement baisse) sinon c'est très rapidement pénible pour les zoreilles

le chip supporte jusqu'à 500 kHz avec un rendement > 90%, ça devrait aller on prévoira une fréquence élevée

Pourquoi ne pas créer un topic, Godzil aura peut être des idées aussi ?

Voila qui est fait

Donc, pour résumer:

Une carte de puissance pouvant commander 2 moteurs de 5A dans les 2 sens, ou un moteur pas à pas bipolaire, au design réfléchi, est en train d'être faite. Le projet n'est pas un vaporware, il y a déja des "clients".

-qui a des remarques intéressantes à part Zerosquare?

-qui n'en voudra? ça peut servir a faire un robot, ou tout autre truc dans lequel il faut faire tourner des moteurs.

le prix serait très raisonnable, chais pas, tout compris projet fonctionnel en mains je dirais pas plus de 30-50 euros.