Bon, j'ai tenté le truc, voici l'adresse :
http://maps.google.com/maps/ms?ie=UTF&msa=0&msid=215630570125831170573.0004c9ea907412d937cd1

Normalement, il y a juste à y ajouter son marqueur ... enfin je crois...
Je l'ai mis en privée pour le moment (mais tout le monde peut y aller, du moment que l'on connait l'url... on changera si nécessaire).