Ce n'est pas possible de faire une calibration définitive avec ce type de capteur ils sont influence par les champs (électro)magnétiques d’où ce besoin d’être calibre régulièrement.

A vrai dire avec la même calibration se replacer de 2m peux être suffisant pour rendre la calibration inutilisable..
Les magnétomètres marchent, mais sont vraiment ultra sensible aux perturbations et sont assez vite faux et on besoin de temps pour se recalibrer (c'est d’ailleurs pour ça qu'ils sont quasi toujours couplé avec un gyroscope, ça permet de mesurer les rotation brusques et donc compenser relative lenteur des magnétomètres.