Depuis hier, une des machines de prod à la boite (200 bougies / h) tourne avec mon programme, et ça marche. Après juste un an de boite et sans jamais avoir fait d'automatisme avant, j'y aurais pas cru il y a un an de ça.
Au programme, une gestion fine des erreurs minimisant les arrêts de production, beaucoup plus d'aide et d'automatisation pour les productifs, un mode maintenance avancé permettant de dépanner pas mal en prod, une sécurité accrue en plusieurs point (avec notamment le contrôle des défaillances de contacteurs et des valeurs aberrantes des inputs de la machine), bref, le patron veut voir le programme sur les 4 machines de ce type à la fin du semestre.

Cerise sur le gateau, une magnifique interface claire et explicite faite par mon collègue !