Folco (./16402) :
Et un programme automate, c'est un peu désorientant : ça s'exécute du main() jusqu'au exit final des dizaines de fois par seconde. Pas de boucle évènementielle, donc pas de boucle for(), while() ou autre, c'est une autre façon de penser.
Mais au niveau analyse, ce que j'ai fait avant m'aide énormément.

Oui, après on peut faire des choses rigolotes avec ça (quand j'étais étudiant, on avait un bras articulé qu'on commandait ainsi, et le vérin pneumatique de l'axe vertical avait une fuite, du coup on compensait en imposant un mouvement vers le haut dans la boucle ; c'était exécuté tellement souvent que ça permettait de garder le bras en position haute - ouais, j'étais dans un lycée où la situation m'a forcé à trouver des workarounds très crades, et maintenant je fais du PHP )