Ah, et puis, ça ajoute les macros dans les grafcets. Actuellement, il faut gérer à chaque étape l'arrêt d'urgence, et les défauts bloquants. Ca fait des grafcets à rallonger, c'et pénible à écrire, modifier, et surtout illisible. Alors qu'un grafcet est fait pour exposer des états simplement.