si tu veux mesurer un délai T,
t'as par exemple une auto-int 5 qui fait counter++
si tu fais
tic = counter
.....
if(counter > (tic+T)) { ca foire si counter a fait son rollover au milieu}
il faut faire
tic = counter
.....
if ( (counter - tic) > T) { c'est toujours bon }
